我自己也有發現，他對我的感情已經不一樣了

想請問徵信社人員有關於離婚法律的問題，因為我自己想要跟我的老公離婚，但是因為我們兩個之間還有兩歲的兒子，而我擔心如果我真的跟老公離婚了，小孩子這樣是屬於誰的？我希望小孩子可以跟在我的身邊，但是老公好像想要跟我爭奪的意思，我也不想要繼續這樣下去，畢竟這個樣子，根本就沒有辦法跟小孩子真的穩定的生活，我知道我跟老公這個樣子不好，但是我也不知道該怎麼改變才好，是因為老公堅持要跟我離婚，他覺得他已經不愛我了，所以想要跟我離婚，我也同意他這個選擇，因為我自己也有發現，他對我的感情已經不一樣了，他以前是真的非常的愛我，但是現在已經不一樣了，一開始我也會因為這樣而跟他吵架，但是後來的我就不會了，因為我已經習慣我的老公這個樣子了，到現在我們兩個都已經打算要離婚了，可是卻因為小孩子的問題，所以我們兩個吵得不可開交，因為我不希望小孩子跟著老公身邊，老公根本就不知道該怎麼教育小孩子，小孩無時無刻都跟在我的身邊，只有我自己最了解小孩子，老公根本就不知道該怎麼教育小孩子，所以碰到這個問題，我自己真的很無助，我也希望老公不要再這樣跟我爭吵，但是老公卻認為小孩子沒有資格無條件是在我身邊，因為自己現在碰到了這個問題，所以我自己是真的很無助，所以我想請問徵信社人員，有關於這個問題應該要怎麼辦才好，我不想要跟我的小孩子分開，但是我也不想要繼續跟老公維持婚姻的，而我們兩個就是因為這個原因，所以遲遲沒有辦法離婚。